岩心钻机的历史可以追溯到 19 世纪中叶。在早期，地质勘探工作主要依赖手工工具和简单的机械装置来获取岩石样本。随着工业革命的推进，对矿产资源的需求增加，促使了更高效的钻探设备的发展。19 世纪末期，蒸汽动力开始应用于钻探设备，使得钻探能力有了一定的提升。20 世纪初，内燃机的出现为岩心钻机提供了更便捷和强大的

履带式坑道钻机具有广泛的应用领域，主要包括以下几个方面：1. 煤矿开采：瓦斯抽采：通过钻孔抽取煤层中的瓦斯，降低瓦斯浓度，减少瓦斯爆炸的风险，保障煤矿安全生产。探放水：探测煤层中的含水层，提前进行放水作业，防止水害事故。地质勘探：了解煤层的分布、厚度和地质构造，为开采规划提供依据。2. 金属矿山：矿脉探测

岩心钻机的工作原理主要包括以下几个方面：岩心钻机通常由动力系统、传动系统、钻进系统、起升系统和控制系统等组成。动力系统：为钻机提供动力，常见的动力来源包括内燃机、电动机等。传动系统：将动力传递给钻进系统和其他相关部件，一般通过皮带传动、齿轮传动或液压传动等方式实现。钻进系统：这是岩心钻机的核心部分。